Stanisław Jarosz urodził się 21 stycznia 1961 r. w Sieniawie w województwie podkarpackim.
Ekonomista, w 1985 r. uzyskał tytuł magistra ekonomii na Wydziale Handlu Zagranicznego Szkoły Głównej Handlowej Warszawie (d.SGPiS). Od 6 lat pracuje w Najwyższej Izbie Kontroli. Przez pierwsze 3 lata jako doradca ekonomiczny w Departamencie Budżetu i Finansów, kontrolował działalność Ministra Finansów oraz budżet państwa, finanse publiczne i instytucje finansowe. W latach 2004-2006 był Dyrektorem Delegatury NIK w Gdańsku, a od 1 sierpnia 2006 r. Dyrektorem Departamentu Gospodarki, Skarbu Państwa i Prywatyzacji w Centrali NIK w Warszawie. Od 2005 r. jest Członkiem Kolegium NIK. Wcześniej, w latach 1985-1990, pracował jako specjalista ds. eksportu w przedsiębiorstwie przemysłowym ZREMB, a następnie przez 7 lat pełnił funkcję radnego i Burmistrza Miasta Międzyrzeca Podlaskiego. W latach 1997-2001 Senator RP (Klub AWS), pracował w komisjach Gospodarki Narodowej i Spraw Zagranicznych Senatu oraz w komisji ekonomicznej Zgromadzenia Parlamentarnego NATO w Brukseli. Specjalizuje się w dziedzinie finansów publicznych, rachunkowości i przekształceń własnościowych w gospodarce. Uczestniczył w przekształceniach własnościowych i zarządzaniu przedsiębiorstwami i spółkami, m.in. jako członek rad nadzorczych i rad wierzycieli. Jest współautorem kilkudziesięciu raportów NIK obejmujących działalność Ministerstw: Skarbu Państwa, Gospodarki i Finansów m.in. w sferze prywatyzacji i restrukturyzacji gospodarki, funkcjonowania spółek skarbu państwa i fundacji, informatyzacji administracji, finansów publicznych, a także promocji gospodarczej Polski i wspierania przedsiębiorczości. Jest żonaty, ma 3 dorosłe córki.